工作总结
无人机实习总结。
说起来挺丢人的，实习第三周我就摔了一架无人机。那是在一条河边，我嫌航线规划太麻烦，觉得手动飞更快，结果光顾着看屏幕角度，没注意到旁边有棵歪脖子树。等师傅在耳机里喊“刹车”的时候，已经来不及了。桨叶碎了两片，云台线断了，维修报价一千八。师傅没让我赔，但从那以后，每次出任务前他都会把那架修好的飞机放在我桌上，什么也不说。那个意思我懂——这是我欠的账。
这篇实习总结，我不打算写成那种“在领导的关怀下取得了长足进步”的官样文章。我就想老老实实把这四个月里踩过的坑、学到的手艺、还有到现在也没搞明白的事儿，一样一样捋清楚。如果你也是刚入行无人机巡检的，希望能给你省点冤枉钱。
先说航线规划这件事。
刚来的时候，我觉得老飞手们太磨叽。明明到现场二十分钟就能飞完一条线，他们非要提前半天在电脑上画航线，还用那种叫“正射影像”的东西把每一基塔的位置标出来。我当时心里想：至于吗？
结果就是前面说的那次炸机。后来师傅让我跟着做了一次完整的航线预规划——先在奥维地图上把线路标出来，然后导入Pix4D生成粗略的地形模型，再手动调整每个航点的偏航角和云台俯仰角。光是调整那一段跨河的五个航点，就花了一个小时。但到了现场，无人机起飞后完全贴着河面走，塔上的绝缘子串、均压环、甚至销钉的开口方向都拍得清清楚楚。那次飞完回来处理照片，发现有一基塔的引流线断股，因为在预规划时特意把那个角度设成了慢速特写，所以看得特别清楚。业主后来专门打电话来感谢，说要不是我们拍得细，那条线可能撑不过下一场大风。
说实话，从那以后我再也不敢小看“磨叽”了。现在我自己出任务，会提前在Google Earth上走一遍虚拟航线，把每一个可能撞上的树、每一根可能挡信号的铁塔都记下来。这个习惯帮我省了至少三次炸机风险——有一次在山区，预规划时发现某段航线刚好擦过一个高压线分支塔，实地一看果然如此，我手动把航线往外挪了十五米。
再说数据处理，这个坑比飞行还大。
实习第一个月，我主要负责导照片、分类、重命名。听起来简单吧？但你试试每天对着两千张几乎一模一样的铁塔照片，一张一张看绝缘子有没有裂、线上有没有挂塑料布。最崩溃的一次，我花了一个晚上看完一个批次的照片，第二天师傅复核时从里面找出了三处明显的鸟巢，而我全漏了。他当时没发火，只是把那三张照片打印出来贴在我工位旁边，说“贴到你记住为止”。那三张照片现在还在。
后来我开始琢磨有没有省力的办法。师傅给了我一个开源的小工具——基于YOLOv5的绝缘子缺陷检测模型，但原始模型识别率只有六成多，而且经常把水渍误判成裂纹。我用两周时间，把过去三个月积累的三千多张标注照片重新整理，按照“正常”“裂纹”“异物”“鸟巢”“锈蚀”五类分别建文件夹，然后用labelImg手动补充了一千多张标注。再跑模型的时候，识别率提到了百分之八十一。虽然还是会漏，但至少能把九成以上的正常照片自动筛掉，我只用盯着那剩下的一成可疑图片看。以前一个任务的数据要处理两天，现在大半天能搞定。
但我要说一个让人头疼的事：这个模型一到阴天或者逆光就瞎。有一次下午四点多飞的，光线从西边斜射，塔身一半亮一半暗，模型把阴影误判成了裂纹，一下子报了一百多个“缺陷”，我一张一张复核，全是假的。那天加班到晚上十一点，气得我想把电脑砸了。后来我跟师傅商量，定了个规矩：凡是光线不好的航段，一律人工复核，不依赖模型。机器再聪明，也怕老天爷不赏脸。
团队协作这事儿，也是撞了南墙才学会的。
实习第二个月，有一次我和另一个实习生同时飞相邻的两条线路。我们都没跟对方说频率，结果起飞后图传互相干扰，他的画面里出现我的飞机，我的遥控器差点失控。还好师傅在监控大屏上看到两个飞行轨迹交叉，立马用对讲机吼“全体悬停”。那次之后，我们定了个死规矩：每次起飞前必须在地面站软件里登记频率、起飞时间、预计返航时间，并且设一个地面指挥——这个角色轮流当，负责看整体空域和电量预警。
轮到我自己当指挥那次，差点出事。一个老飞手在飞一条长线路，电池用了百分之六十五，按计划应该返航了。但他觉得还剩三基塔就能飞完，想贪一把。我盯着屏幕上的电压曲线，发现第六片电池的电压掉得比其他快，这明显是电池老化的征兆。我直接切了他的自动航线，强制切到返航模式。他当时在耳机里骂我，但飞机落地后两分钟，那块电池就鼓包了。他后来请我喝了瓶可乐，啥也没说。这事儿让我明白一个道理：在地面上得罪人，总比在天上摔飞机强。
再说说跟客户打交道，这个学校不教。
以前我觉得，我们把数据交过去就完事了。结果有一次，客户打电话问：“你们报告上写的‘3号塔B相绝缘子有异常放电痕迹’，到底多严重？要不要马上停电检修？”我当时答不上来，只能支支吾吾说回去查。后来师傅教我一招：每次出任务前，先把这条线路上次的巡检报告调出来，把变化点列成清单——哪些缺陷是新出现的，哪些是老问题但是变严重了，哪些可以列入年度计划暂时不管。这样客户问的时候，你能直接说：“这个放电痕迹比上次深了大概两毫米，建议三个月内处理，不用紧急停运，但别再拖了。”
我试了一次，客户明显态度不一样了，还专门在微信上给我点了个赞。说白了，客户不关心你飞了多远、拍了多少张，他只关心“我的线路安不安全，要不要花钱，什么时候花”。你把结论给他，而不是把作业甩给他。
最后说说那些至今还没搞明白的事儿。
比如夜间巡检。我们试过两次，加装探照灯和夜视相机，结果电池续航直接砍半，而且灯光引来一大群飞虫，镜头几分钟就被糊住，拍出来的画面跟磨砂玻璃似的。这个方向我们暂时搁置了，但我总觉得如果有那种红外+可见光融合的小型载荷，说不定能成。
还有一件事让我挺郁闷的。我们组的另一个实习生，到现在还是坚持手动飞，不肯用航线规划。他说“机器飞的不够灵活，遇到突发情况反应不过来”。我跟他吵过一次，后来懒得吵了。但我知道，再过半年公司要上无人机机库，到时候飞机从机库里自动起飞、自动返航、自动充电，连飞手都不用到现场。他不转型，迟早被淘汰。这事儿我不能替他急，只能把自己做好。
最后几句话
这四个月，我从一个觉得“航线规划是磨叽”的新手，变成一个提前花两小时画航线、飞前必做三遍虚拟推演的准飞手。摔过一架飞机，漏过三处鸟巢，被客户问住过一次，跟同事吵过一架。每一件丢人的事，最后都变成了工位上贴的那几张纸条。 【zFw152.COM 趣祝福】
下个月我要考超视距驾驶员执照，考过了才有资格碰新机型。这篇总结写完了，我得赶紧去刷题了。如果你也在学无人机，记住一句话：别嫌麻烦，所有的磨叽都是前人用摔机换来的。
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